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高壓電纜管線綜合測試儀
點擊次數:2089 更新時間:2022-09-17

高壓電纜管線綜合測試儀一、簡介


LYGX-400D智能電纜綜合探測儀是一款綜合性能很強的路徑探測儀器。具有管線路徑探測、電纜識別、接地電阻測試、絕緣電阻測試等多種功能。儀器由發射機、發射電流鉗、接收機、接收柔性電流鉗、連接測試線、聽診器等組成。

管線路徑探測能在非開挖的情況下,用于金屬管線、地下電纜的路徑探測、管線普查和深度測量。儀器使用多種濾波器技術、具有一定防干擾力, 能精準定位和測深,適用于地下各種金屬管線的探測和巡線、管線管理與維護、市政規劃建設、供電等部門的管線檢測,是管道維護單位的儀器之一。該功能由信號發射機、接收機、信號發射鉗和連接測試線來配合實現。儀器具有以下特點:

多種探測模式:經典定位模式,全屏信號模式,信號曲線模式;

經典定位模式:羅盤、方向和信號幅值顯示,直觀顯示管線左右方向。

全屏信號模式:360°全面管線路徑指示,連續顯示深度、電流和管線相對位置。界面簡潔直觀,無需經驗即可進行操作

信號曲線模式:可顯示歷史信號強度曲線,通過觀察曲線的變化,尋找線纜位置。

電流方向判定(部分頻率),可通過標定電流方向,排除臨線干擾,防止跟蹤錯誤。

管線模擬線顏色實時顯示信號干擾強度。

內置掃頻測試功能,用戶可通過掃頻結果選擇合適的信號頻率進行管線測量,避免同頻干擾。

全數字化高精度采樣處理:穩定可靠,超高靈敏度,接收通頻帶極窄,防干擾力強,能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻及諧波干擾。

多種探測頻率:主動探測和被動探測。

發射機多種信號輸出方式:直連輸出、卡鉗耦合、感應法。

發射機數字功放大功率輸出,全自動阻抗匹配,全自動保護。

儀器下方內置高亮照明燈,方便夜間作業。

電纜識別是為電力電纜工程師和電纜工解決電纜識別的技術問題而設計的。可識別出帶電電纜和停電電纜。用戶通過儀器從多根電纜中準確識別出其中某一根目標電纜,避免誤鋸帶電電纜而引發嚴重事故。電纜識別時,可以在發射端預先標定10條電纜,再到遠端接收識別,大大節省工程人員往返操作時間,提高工作效率。電纜識別成功打√,非目標電纜打×,能快速自動識別目標電纜。該功能由信號發射機、接收機、信號發射鉗、連接測試線、柔性卡鉗和聽診器來配合實現。聽診器可在不方便使用卡鉗時使用。

接地電阻測試使用精密4線法測量現場的接地電阻,導入FFT(快速傅立葉變換)技術、AFC(自動頻率控制)技術,自動識別干擾并選擇測量頻率,使干擾的影響*小化。額定輸出*大電流6mA,測量范圍0.001Ω~2000Ω。功能由接收機和連接測試線來配合實現。

絕緣電阻測試專用于試驗室或現場做絕緣測試。適用于測量各種絕緣材料的電阻值及變壓器、電機、電纜及電器設備等的絕緣電阻。內嵌高精度微電流測量系統、數字升壓系統、自動放電電路等。額定輸出測試電壓范圍100V~2500V,絕緣電阻測量范圍0.01MΩ~2.50TΩ。功能由信號發射機和連接測試線來配合實現。

信號發射機:用于管線路徑探測、電纜識別和絕緣電阻測試。該設備可通過直連輸出、卡鉗耦合、感應等方式給目標電纜加上識別信號,該信號有640Hz、1280Hz、10KHz等6種不同的混合脈沖信號可供選擇。信號輸出功率*大10W,10檔可調。從而適應不同的應用環境,讓管線探測和電纜識別更加準確可靠。儀表內置大功能率可充鋰電池,自動阻抗匹配,全自動保護。發射機采用一體化專用工具箱式設計,其箱體能承受約200kg的壓力,主機5.4寸彩色L液晶顯示,實時動態顯示信號輸出狀況和電池使用情況。

發射鉗:適用于卡鉗耦合法。發射鉗將發射機發出的信號耦合到目標電纜上,鉗口尺寸Φ125mm,發射鉗具有方向性,發射信號從發射鉗上箭頭指示方向流入。

接收機:用于管線路徑探測、電纜識別和接地電阻測試。內置多個屏蔽3D天線,可對發射機產生的640Hz、1280Hz、10KHz等6種不同脈沖編碼電流信號進行有效識別。也可識別50Hz和250Hz工頻信號和中心頻率為33kHz、82kHz的射頻信號。使用3.5寸彩色液晶屏,實時動態顯示360°全面管線路徑指示,深度、電流和管線相對位置。

柔性電流鉗:用于電纜識別。該電流鉗為洛氏線圈,具有瞬態跟蹤能力,能快速識別發射機產生的脈沖編碼電流,適用于粗電纜或形狀不規則的導體。其鉗口內徑為約200mm,可鉗Φ200mm以下的電纜,不必斷開被測線路,非接觸測量,可靠快速。

聽診器:用于電纜識別。與鼠標形狀相似,可快速感應識別發射機或線纜中的電流信號,弧形傳感器設計,全面貼合電纜表面。配合本產品發射機、接收機,能實現柔性電流鉗的大部分功能,可在大部分場合替代柔性電流鉗進行電纜識別。使用時將聽診器緊貼被測電纜線即可,極其適合于一些不易于使用電流鉗圈起線纜測試的場合。

特別提示:本電纜識別儀同時具有帶電電纜識別及停電電纜識別功能,停電電纜識別時:嚴禁接入帶電電纜中。帶電電纜識別只適用于三芯帶鎧電纜。識別時,發射鉗、接收鉗不能混用,同時要保證輸入信號方向的一致。


高壓電纜管線綜合測試儀二. 技術規格

接收機規格


    

管線探測(線纜位置跟蹤、方向顯示、深度測量、電流測量)、電纜識別、接地電阻測試、外部電壓測試

    

7.4V DC 2600mAh可充鋰電池

輸入方式

內置接收線圈、柔性卡鉗、聽診器

接收頻率

主動探測頻率:640Hz、1280Hz10kHz、33kHz82kHz197KHz

工頻被動探測頻率:50Hz250Hz

射頻被動探測頻段:中心頻率分別為33kHz、82kHz

管線探測模式

寬峰法、窄峰法、音谷法

管線探測顯示

經典定位模式,全屏信號模式,信號曲線模式

管線探測

檢測范圍

直連法: 一般可以達到線纜長度0-20公里,主要由接地電阻、線纜電阻和線纜埋地深度決定

耦合法:一般可以達到線纜長度0-10公里,主要由接地電阻、線纜電阻和線纜埋地深度決定

感應法:適用于埋地深度小于2m的線纜

深度精度

平面位置精準定位精度:目標電纜或管線的中心軸線位置:

±2.5%

聲音指示

隨信號強度變化的調頻音調

干擾距離

使用耦合法和感應法時,發射機均會在近距離內產生干擾,干擾的距離和發射功率及頻率有關,功率越大、頻率越高則干擾越強。

接收機和發射機的*小距離往往需要試驗確定:

管線探測:耦合法5m之外,感應法20m之外可確認為無干擾

電纜識別:耦合法2~5m之外可確認為無干擾

電纜識別

鑒別方式:柔性卡鉗智能鑒別、聽診器鑒別;

可標定電纜數量:110條;

標定值:接收信號與發射信號的電流百分比在標定值75%-135%之間為識別成功條件之一;

方向性:發射鉗、接收鉗與加載信號必須方向一致,為識別成功的條件之一

電纜識別

檢測范圍

直連法:可識別回路電阻為0Ω~8kΩ的信號 (一般可以達到線纜長度0-20公里,主要由接地電阻與線纜電阻決定)

耦合法:可識別回路電阻為0Ω~200Ω的信號;(一般可以達到線纜長度0-6公里,主要由接地電阻與線纜電阻決定)


接地電阻


測試量程:0.001Ω~2.00kΩ

測試方式:精密4線法測量

測試電流:6.00mA Max

電壓測量

量程:AC 0~600V

精度:±2%±3dgt

    

3.5寸彩屏液晶

    

290mm()×128mm()×700mm()

    

1.90Kg

  

DC 8.4V1A

照明燈功率

1W MAX

連接接口

1X mini-B USB接口(用于固件升級)

1X DC充電口

1X 柔性卡鉗連接插座

2X 外部電壓測試線連接接口

4X 接地電阻測試線連接接口

柔性電流鉗

長約620mm,線徑約8mm

線圈內徑

φ200mm(可以根據需要定制更大口徑)

聽診器尺寸

長寬厚約111mm×60mm×27mm(聽診器選配)

引線長度

聽診器引線長度:約3m

測試線

1X 黃色測試線15m

1X 紅色測試線10m

1X 綠色測試線3m

1X 黑色測試線3m

工作溫濕度

-10℃~40℃;80%Rh以下

存放溫濕度

-10~50℃,≤95RH, 無結露

    

AC2000V/rms(外殼前后兩端之前)

適合安規

IEC61010-1 CAT  600V,IEC61010-031IEC61326,污染等級2


發射機規格

    

多種頻率信號發射方式、絕緣電阻測試

    

11.1V DC 5200mAh可充鋰電池

輸出方式

直連輸出、感應法、卡鉗耦合

輸出頻率

640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、82kHz、197kHz

輸出功率

10W MAX,10檔可調,全自動實時阻抗匹配

直連輸出電壓

150Vpp MAX

電路保護

具有過載和短路保護

絕緣電阻

輸出電壓

100V、250V、500V、1000V2500V

絕緣電阻

測量范圍

0.01MΩ~25.0GΩ          ±3%rdg±5dgt

25.0GΩ~2.50 TΩ ±15%rdg±5dgt

    

5.6LCD彩屏液晶

儀表尺寸

320mm()×275mm()×145mm()

    

發射機3.85Kg;發射鉗1.12kg

  

DC 12.6V,1A

發射鉗尺寸

長寬厚250mm×140mm×35mm

發射鉗內徑

φ105mm

發射鉗線長

3m

測試線

紅色測試線3m,綠色測試線3m,黑色測試線3m

連接接口

1X Type-B USB接口(用于固件升級)

1X DC充電口

1X 信號發射鉗連接插座

2X 直連測試線接口

3X 絕緣電阻測試線接口

    

發射機采用一體化專用工具箱式設計,箱體能承受約200kg的壓力

    

AC 3700V/rms(儀器箱頂面與底面之前)

電磁特性

IEC61326(EMC)

適合安規

IEC61010-1(CAT  300VCAT IV 150V、污染等級2)


高壓電纜管線綜合測試儀三. 結構

1、接收機操作按鍵                 2、液晶顯示屏

3、增益調節旋鈕             4、卡鉗輸入插座

5、充電接口                          6、電壓測試輸入插孔

7、接地電阻測試插孔         8、照明燈

9、柔性電流鉗                  10、柔性電流鉗按壓鎖扣

11、柔性電流鉗輸出端口     12、柔性電流鉗輸出引線

13、聽診器輸出端口         14、聽診器

15、發射機貼牌                           16、絕緣電阻測試插孔

17、耦合卡鉗連接航空插座         18、 直連法輸出插座

19、USB插孔發射電流鉗            20、發射機DC充電接口(12.6V充電器)

21、發射機LCD發射          22、發射機轉盤

23、發射機操作按鍵            24、發射鉗輸入端口

25、電流鉗輸出引線            26、發射電流鉗扳機(控制電流鉗張合)


高壓電纜管線綜合測試儀四. 儀器操作

1. 接收機基本操作

鍵開機,開機后默認進入管線探測功能的全屏信號模式界面。如果開機前接入了柔性卡鉗或聽診器,則會進入到電纜識別界面。

管線探測界面:

短按鍵切換寬峰、窄峰、音谷響應模式;

在管線探測功能下,長按按鍵切換全屏信號、經典定位、信號曲線模式,適應不同的線纜跟蹤場合。

三種模式界面圖:

切換頻率;

全屏信號和經典定位模式可切換頻率:640Hz、1280Hz、10KHz、33KHz、

82KHz、197KHz。

信號曲線模式可切換頻率:50Hz、250Hz、射頻33KHz、射頻82KHz、640Hz、1280Hz、10KHz、33KHz、82KHz、197KHz.

旋轉背部旋鈕可改變增益強度,短按旋鈕可使用自適應增益。

增益調節范圍0~96dB。

在全屏信號和經典定位模式下,選擇640Hz或1280Hz,按下鍵,可對信號方向進行標定,防止跟蹤錯誤,提高準確度。


電纜識別界面:

柔性電流鉗插入接收機后自動進入電纜識別模式:

第1次選擇進入電纜識別界面時,會出現以下狀況:

1、儀表內沒有保存的標定數據,儀表正常進入電纜識別界面;

2、儀表內有保存的標定數據,則會進入刪除界面。提示:“是否刪除所有標定數據"。通過按鍵, 或者旋轉背部旋鈕,選擇“是“或“否"。選擇“是"再按鍵,則會刪除之前保存的所有標定數據;選擇“否"按鍵,則不會刪除保存的標定數據。做出選擇后,儀表自動切換到電纜識別界面。如不做選擇,按鍵,也可以進入電纜識別界面。

要識別新的電纜,必須全部刪除之前已保存的標定信息,對新電纜重新標定。刪除已存的標定信息界面如下:

進入電纜識別界面后,

短按鍵切換線纜編號L1~L10,一共可以標定10條線纜。

可切換頻率:50Hz,640Hz,1280Hz,10KHz,33KHz,82KHz。部分頻率有特定顯示界面。

接線完成后,按進行標定,標定完成后無法變更頻率。

(具體詳看說明書第五節電纜識別)。

設置界面:

鍵進入設置界面,在此界面有8個選項欄,分別為掃頻測試、接地電阻測試、聲音設置、背光設置、照明設置、自動關機、固件升級、關于,按鍵選中對應欄,按確認,進入對應功能界面或改變對應的設置。按鍵可返回到上一界面。

移動光標至掃頻測試欄,按鍵進入掃頻測試,該界面下可顯示當前位置不同頻率的信號強度,旋轉背部旋鈕可改變增益強度,短按旋鈕可使用自適應增益。



移動光標至接地電阻測試欄,按鍵進入接地電阻測試界面,接線完成后按鍵開始測試。(具體詳看第6節接地電阻測試)在該界面下,短按鍵可切換到外部電壓測試界面。

移動光標至聲音設置欄,按鍵進行開啟或關閉儀表信號強度提示音。

移動光標至背光設置欄,按鍵可設置高、中、低三種液晶亮度。

移動光標至照明設置欄,按鍵可控制接收機底部LED輔助照明燈的開關。

移動光標至自動關機欄,按鍵可選擇自動關機的時間:30分鐘、60分鐘、120分鐘。選擇“關",則不開啟自動關機功能。

移動光標至固件升級欄,按鍵進入,根據相應操作可進行程序更新。

移動光標至關于欄,只顯示版本信息。


2. 發射機基本操作

旋轉發射機上FUNCTION旋鈕至任意功能扇區處開機。

旋轉FUNCTION旋鈕至管線探測模式或電纜識別模式,進入功能界面。在該界面下:

鍵移動光標,可切換不同的設置選項:輸出方式選項、頻率選項和輸出功率選項。

選擇輸出模式選項,按鍵切換直連法、耦合法和感應法。

選擇頻率選項,按鍵切換640Hz、1280Hz、10KHz、33KHz、82KHz和197KHz。

選擇輸出功率選項,按鍵調節輸出功率,10檔可調。

長按鍵開始輸出,短按鍵停止輸出。

界面圖:

旋轉FUNCTION旋鈕至絕緣電阻測試模式,按鍵移動光標,按鍵改變輸出電壓大小以及設置測量時間。

長按鍵開始輸出,短按鍵停止輸出。

界面圖:

鍵調整液晶背光亮度。3級亮度可調。



設置界面:

鍵進入設置界面,在此界面有8個選項欄,分別為中英文切換、云服務、藍牙設置、聲音設置、自動關機、時間設置、固件升級、關于,按鍵選中對應欄,按確認,進入對應功能界面或改變對應的設置。按鍵可返回到上一界面。

移動光標至中英文切換欄,按鍵進行切換中英文的顯示。

移動光標至云服務欄,按鍵開關4G云服務。

移動光標至藍牙設置欄,按鍵開關藍牙服務。

移動光標至聲音設置欄,按鍵開關聲音。

移動光標至自動關機欄,按鍵可選擇自動關機的時間:15分鐘、30分鐘、60分鐘、120分鐘。選擇“關",則不開啟自動關機功能。

移動光標至時間設置欄,按鍵進入時間設置界面,按鍵設置時間。

移動光標至固件升級欄,按鍵進入,根據相應操作可進行程序更新。

移動光標至關于欄,只顯示版本信息。


高壓電纜管線綜合測試儀五. 發射機的輸出


發射機對管線發射信號的方法有三種:直連、卡鉗耦合和感應,本章作為這些方法的一般介紹,對于電纜探測來說有其特殊性,在第3節中專門介紹。


有電,危險!必須由經培訓并取得授權資格的人員操作,操作者必須嚴格遵守規則,否則有電擊的危險,造人身傷害或設備損壞。

在進行停電管線探測和電纜識別(使用直連輸出)時,請確認目標電纜已經停電,兩端的導體線芯已經與系統分開。

在進行帶電管線探測和電纜識別(使用卡鉗耦合輸出)時,不需對目標電纜做任何操作,管線兩端護層必須保證良好接地。

嚴禁在發射鉗發射信號時,強行打開發射鉗,以免造成機器損壞。應當在發射機關機后,再開合發射鉗。


1.直連法

旋轉FUNTION旋鈕,開啟發射機。根據應用要求,選擇相應的頻率、模式、功率。當切斷和重新連接紅色引線時,通過注意顯示器上的mA輸出或注意發射鉗音調變化來檢查連接是否良好。當連接狀態不佳或者管線接地電阻過大時,會有紅色提示。

影響接線質量的因素包括:

1. 管線連接點銹蝕:用鋼絲刷清潔接線區域

2. 接地不好:將地釘插入潮濕地面。用水將周圍地面打濕。如果仍有問題,請嘗試連接到檢修孔蓋板周圍。避免連接到圍墻護欄上,否則可能沿著圍墻產生回波信號電流,干擾定位信號。

如果接收信號不夠強,首先從較低輸出信號開始,并逐漸增加輸出。如果將輸出設置為較高水平,可能導致部分信號“流出"到其他功能結構,并會導致電池消耗過多電源。

當連接到鐵質材料上時,有時可能無法找到恰當的突出部位,無法夾持夾鉗。這種情形下,請使用可選磁鐵與線路接觸,然后將紅色夾子夾到磁鐵上。一個很好的例子是連接到街道照明電路。通常的做法是將照明電纜的護套連接到路燈的金屬檢查蓋上。當連接到檢查板將通過板和護套為電纜供電。通常,蓋板上沒有用于夾持的突出部位,因此在蓋板上使用磁鐵提供合適的夾持點。


1.1 界面介紹

旋轉FUNCTION旋鈕至管線探測模式或電纜識別模式開機,進入管線探測或電纜識別信號發射界面。

在選擇合適的頻率、模式和功率后,長按輸出。正常輸出時,符號閃爍提示,在此期間不可觸碰裸露的連接線,以防觸電。

管線探測模式直連法輸出界面介紹:

電纜識別模式直連法輸出界面圖:

若未連接線或連接線接觸不好,或者測試管線接地電阻過大,儀表將有所提示,圖示中紅色提示。

直連法未連接輸出界面圖:

1.2 直連接線

直連法是將發射機的輸出線直接接到金屬管線上,并將信號直接注入。直連法適用于:自來水管道、燃氣管道、通信電纜、電力電纜、陰極保護管道測試點或其它接入點,以及有長線特征的連續性金屬結構等。

發射機發出的電流經過管線,在其接地點流入大地,或通過管線和大地之間的分布電容流入大地,*后返回發射機。管線上的電流會產生電磁場放射,接收機通過接收磁場進行管線探測。

相比于其他方法,直連法能夠得到*大的發射電流,所以在條件允許的情況下,應盡量采用直連法。

1.2.1 測量金屬管道時的接線方式

如圖,需要進行直連操作時,請將紅黑測試線連接線插入發射機。將地釘插入地面,垂直于管線并保持5米距離以上。黑色測試夾線與地釘連接。用紅色線連接到目標管道。

1.2.2 測量停運電纜時的接線方式

電纜路徑探測性鑒別在金屬管線探測中占有重要地位,相比于金屬管道的單一連續金屬結構,電纜由數根芯線和金屬鎧裝構成,結構和用途的差異造成了探測時的信號施加方式的差異,不同的接法將會產生不同的電磁場,探測效果也有所區別,因此本章對電纜探測的信號發射方式進行單獨描述。

1.2.2.1芯線-大地接法(防干擾力強,推薦使用)

芯線-大地接法是對離線電纜(退出運行的不帶電電纜)進行路徑探測和鑒別的*佳接線方式,可以充分發揮儀器的功能,并能*大程度地抗干擾,如下圖所示:

將電纜金屬護層兩端的接地線均解開,低壓電纜的零線和地線的接地也應解開,將發射機的紅色接線夾夾一條完好芯線,黑色接線夾夾在打入地下的接地針上。在電纜的對端,對應芯線接打入地下的接地針。

注意:盡量使用接地針,而不要直接用接地網!至少在電纜的對端必須用接地針,接地針還需要離開接地網一段距離,否則會在其他電纜上造成地線回流,影響探測效果。

電流自發射機流經芯線,在電纜對端進入大地,流回近端返回發射機。這種接法在地面探測時接收機可以感應到很強的信號,信號特性比較明確,可以充分利用儀器的電流方向判定功能;信號在絕緣良好的芯線上流過,不會流到鄰近管線上,尤其不會流到交叉的金屬管道上,*適于在復雜環境下進行路徑查找。另外由于電纜接地,流經電纜的信號電壓很低,不容易對鄰線產生電容耦合,減少干擾。

由于芯線和大地之間存在電阻和分布電容,隨距離的增加,電流會逐漸減小。但若接地良好,可以不予考慮。

芯線和大地相接的方法使用較繁瑣,但目標電纜上的有效電流*大,且不易受鄰近電纜干擾,若電纜絕緣好,發射電流就更不會流到交叉的其他金屬管線上,所以在特別復雜的環境應優先采用本方法。

1.2.2.2 護層-大地接法(有潛在問題,不建議使用)

接線參考圖:

如上圖所示,將電纜近端的護層接地線解開,低壓電纜的零線和地線的接地也應解開,對端的電纜護層保持接地,信號加在護層和接地針之間(不可使用接地網),電纜相線保持懸空。電流自發射機流經護層,在電纜對端進入大地,流回近端返回發射機。這種接法不存在屏蔽,因而在地面上產生的信號*強,信號特性也比較明確。同樣,由于護層-大地分布電容的存在,信號會自近向遠逐漸衰減。

潛在問題:若護層(鎧裝和銅屏蔽)外部的絕緣層有破損,部分電流將由破損點流入大地形成分流,造成破損點后的電流突然減小影響接收。

1.2.2.3 相線-護層接法(接線簡單,但難以排除鄰線干擾)

1、不用拆開電纜兩端的接地銅辮子,護層接地。

2、近端發射機紅色輸出端連接紅色測試線再接芯線的一端,發射機黑色輸出端連接黑色測試線接到護層。

3、對端遠處的芯線和護層短路。

接線參考圖:

如上圖所示,發射信號加在電纜一相和護層之間,對端相線和護層短路,護層兩端保持接地。

如果是單條電纜敷設,信號自發射機流經芯線,再經護層和大地兩個回路返回。因為護層(鎧裝及銅屏蔽層)由連續金屬組成,電阻很??;大地回路由于存在兩端接地電阻,再加土壤電阻,總阻值較大,故大部分電流將通過護層返回,少部分電流通過大地返回。由于芯線電流和護層電流反向,能在外部一定距離產生磁場信號的有效電流為其差,數值等于通過大地返回的電阻電流。另外由于芯線-護層回路和護層-大地回路存在互感,通過電磁感應也能夠在護層-大地回路產生感生電流。綜合效果為有效電流等于大地回路的電阻電流和感應電流的矢量和(兩者存在相位差)。根據現場情況的不同,有效電流可能會占總注入電流的百分之幾到百分之十幾。

如上圖,如果存在同路徑敷設(兩端位置均相同)的其他電纜,則返回電流主要被幾條電纜的護層分流,例如三條電纜同路徑,則三條電纜的護層返回電流各占1/3。有效電流正向,占注入值的2/3,鄰線電流反向,占1/3。


1.2.2.4 相間接法

如上圖所示,發射信號加在電纜兩相之間,電纜的對端兩相線短路。兩相在電纜內部扭絞,其電流值相同且方向相反。由于兩相線雖相距很近,但仍有一定間隔,故兩相線和接收機線圈之間的距離會有微小差異,兩相線在此處產生的磁場方向相反,但強度因距離的差異而不會*相同,雖大部分相互抵消,但仍有小部分殘余,金屬護層的屏蔽作用會將其進一步削弱,*后的剩余信號方能被接收。因為扭絞的原因,信號會沿電纜路徑有周期性的幅值和方向的變化。

在一個扭絞周期內,對外放射的磁通因方向連續變化360°而相互抵消,故不會在護層-大地回路產生感應電流。

由于有效信號很小,使用高頻信號將比低頻信號更易于探測。相間接法無法使用接收機的電流方向測量功能排除鄰線干擾。


1.3 發射頻率的選擇

鍵移動光標選中頻率,按鍵切換不同的頻率。共有六種頻率可供選擇:640Hz,1280Hz,10kHz,33kHz,82kHz、197kHz。開機默認上一次所選頻率。

選擇哪種頻率并沒有標準,可根據以下原則和實際接收探測效果靈活選擇:

對于一般電纜的探測,除非采用相間接法,均推薦使用開機默認的1280Hz頻率。其頻率較低,傳播距離長,且不容易感應到其他管線上;再者接收機對1280Hz信號的接收效果要強于640Hz,防干擾力較強,較易分辨。

對于長距離電纜(長于2-3km),如果使用1280Hz信號,在較長距離處會有較大衰減,信號不易接收,相位也會發生偏移。故探測長距離電纜推薦使用640Hz發射信號。

640Hz和1280Hz為復合頻率信號,接收機能夠進行跟蹤正誤提示。

使用相間接法時,應優先采用高頻(10kHz、33kHz、82kHz)。

一般接地良好的電纜或管線,使用開機默認的1280Hz即能完成大部分測試。

長距離管線的跟蹤選擇較低頻率(640Hz和1280Hz)。低頻信號傳播距離長,而且不容易感應到其他管線上;而且這兩種為復合頻率信號,接收機能夠進行跟蹤正誤提示。

一般管線的跟蹤可以使用中高頻率(10kHz),信號傳播距離比較遠,對其他管線的感應也不是很強。

高阻管線(如對端浮空的電纜芯線、帶防腐層的管道、鑄鐵管等),選用較高頻率(33kHz、82kHz或197kHz),高頻信號放射能力強,但傳播距離較近,且易感應到其他管線。

在能夠正常探測的情況下,應優先選擇低頻。


注意事項:

接地針位置的選擇:為保證探測效果,接地針應與管線距離5m以上,而且黑色接地導線應盡量和管線方向垂直。

不要將黑色接地夾連接到自來水管或其他管線上,否則會使這些管線上也會有發射信號,從而干擾目標管線的正常探測。

接地針和目標管線之間不應有其他管線,否則這些管線上也會感應到發射信號,從而產生干擾??稍诖蚪拥蒯樦坝脽o源探測的方法進行檢查。

確保良好連接:如果管線連接處有絕緣漆或銹蝕嚴重,需要先將其清理干凈,確保紅色測試夾直接和管線的金屬部分連接。

管線不同分段之間或管件和管道之間可能是絕緣的,如果絕緣則不能使用直連法,或者需要設法將絕緣的兩部分之間進行電氣連接。檢查方法:確認接線正確后,打開發射機觀察輸出電流,如果電流過小,以至于無法正常探測,則有可能是管道絕緣。


1.4 輸出功率調節

鍵移動光標,按鍵增大或減小輸出功率。共分10檔。

應根據需要調節輸出水平:

較大的電流有助于穩定探測及準確測深。

在較高頻率(10kHz及以上)以及很淺的深度(1m之內),較高輸出電流可能會造成接收飽和失真,造成接收機響應非線性及測深誤差增大,此時應適當降低輸出水平。當接收飽和時,接收機會有提示。

降低輸出功率有助于延長電池供電時間,但不應過多考慮。


2.卡鉗耦合法

卡鉗耦合法適用于管線外露,但無法(或不允許)接觸其金屬部分,而且管線兩端都接地的情況(特別適用于電力電纜)。無需對被測電纜進行任何操作,直接將發射電流鉗卡在電纜上測試。

卡鉗耦合法發射信號的電路模型可以等效為變壓器:卡鉗的磁芯作為變壓器磁芯,卡鉗內部繞線為變壓器的初級,管線-大地回路等效為變壓器的次級(單匝),發射機提供初級電流,管線-大地間耦合產生次級電流。

卡鉗耦合法發射信號的優點在于使用方便,無須和管線進行電氣連接,對管線的正常運行不會產生任何影響,而且能夠減少對其他管線的感應;缺點在于耦合出的電流小于直連法,尤其是要求管線兩端必須接地良好,有些管線不能滿足此要求。

電纜護層兩端必須良好接地,否則耦合電流隨接地電阻的增大而減小。耦合電流的大小與回路電阻(主要是兩端的接地電阻)密切相關,電阻越小則電流越大,反之電阻越大電流越小,小到一定程度則無法進行正常探測。

如果兩端護層沒有接地或護層中間斷開,則不可以使用卡鉗耦合法。

發射鉗卡入線纜時,鉗上的箭頭方向指向電纜的末端。

管線探測時,接收鉗與發射鉗盡量保持2-5m遠。電纜識別時,接收鉗與發射鉗盡量保持2m遠。




2.1 界面介紹

發射機工作在卡鉗耦合模式,屏幕顯示如下:

2.2 卡鉗耦合接線

將激勵鉗輸入線接入發射機后,激勵鉗卡住管線的裸露部分,如下圖所示:

卡住電纜本體:

發射鉗和接收鉗之間不應有接地母排。

如上圖所示,本方法適用于普通三相統包運行電纜的探測。發射機輸出接卡鉗,將卡鉗卡住電纜本體(注意不能卡接地線以上部分),卡鉗等效為變壓器的初級,電纜金屬護套-大地回路等效為變壓器的次級(單匝),次級耦合電流的大小與回路電阻(主要是兩端的接地電阻)密切相關,電阻越小,電流越大。

電纜通過卡鉗耦合得到的電流較小,為加強探測效果,應選擇較大輸出水平。




卡住電纜護套接地線:

如上圖所示,本方法適用于超高壓單芯運行電纜的探測。由于單芯電纜芯線流過的工頻電流很強,而且沒有三芯統包電纜的三相抵消效果(對外表現為相對很小的零序電流),如果將卡鉗卡住電纜本體,則很容易造成卡鉗的磁飽和,無法發出信號,此時應將卡鉗卡住其護層接地線。

由于長距離超高壓單芯電纜的護層會每隔一定距離地線交叉互連,故信號會在交叉互連點從一相的護層流到另一相的護層,在探測跟蹤時注意區分。

對于三芯統包電纜,如果受現場條件限制,卡電纜本體有困難,也可以采用卡電纜接地線的方法,但應盡量不采用,在某些特殊情況下,可能會造成信號特征(包括幅值和相位)出現不可預料的變化。

注意事項:

管線兩端必須接地,才會感應出信號。接地可以是連續接地(如不絕緣的管道),也可以是兩端接地(如高壓電力電纜的金屬鎧裝在兩端接地)。

管線不同分段之間,或管件和管道之間可能是絕緣的,如果絕緣則需設法將其電氣連接,否則不能使用卡鉗耦合法。

是否在管線上有效地感應出電流,只能通過接收機的探測效果來判斷,如果不能正常探測,則換用其它信號發射方法。

卡住管線時,確??ㄣQ的鉗口*閉合,并確保鉗口無異物、不生銹。


2.3 頻率選擇

鍵移動光標選中頻率,按鍵切換不同的頻率。

共有五種頻率可供選擇:640Hz,1280Hz,10kHz,33kHz,82kHz。開機默認選擇上一次所選頻率。

卡鉗耦合法的頻率選擇方法和直連法相同。

2.4 輸出功率調節

鍵移動光標選功率調節部分,按鍵增大或減小輸出功率,共分10檔。

使用卡鉗耦合到管線上的電流遠小于直連法,應盡量使用*大輸出水平。

卡鉗耦合法無法顯示耦合到管線上的電壓和電流。


3. 感應法

當管線無外露點,需要使用感應法;在地面開挖前,需要探查地下有無管線時也主要使用感應法。

發射機利用內置的放射線圈向外放射高頻電磁場(一次場),金屬管線-大地回路耦合出感生電流,感生電流再放射電磁場(二次場),接收機接收二次場進行管線探測。

感應法的優點在于使用方便,無須接線,不和管線進行任何形式的電氣連接,特別適用于無外露點的管線探測,也是一種區域管線探查的主要手段。其缺點在于管線感應電流小于直連法和卡鉗法,尤其管線深度較大時效果較差,適用于深度小于2m的管線;對一定范圍內的所有管線均能感應出信號,會對特定管線的識別造成困難。

3.1 界面介紹

發射機工作在感應模式,屏幕顯示如下:

3.2 發射機的放置

使用感應法時,發射機無須連接任何附件。

用于管線探測時:在預計管線的上方,將發射機垂直放于地面,并且和預計的管線方向垂直。探測過程中需要和接收機配合,根據探測到的管線實際方向和位置進行調整,如圖:

用于管線區域探查時:在需要探查的區域,由兩人操作,發射機和接收機間隔一定距離同步移動,并保持發射機和接收機的方向一致(詳見P28:放射探查)。

注意事項:

管線兩端必須接地,才會感應出信號。接地可以是連續接地(如不絕緣的管道),也可以是兩端接地(如高壓電力電纜的金屬鎧裝兩端接地)。

絕緣良好而兩端又不接地的管線無法使用感應法,例如:有些低壓電纜沒有金屬鎧裝,或者鎧裝不接地,將無法使用感應法或效果較差。

不能將發射機置于金屬井蓋上,也不能在鋼筋加強的混凝土路面上使用,否則信號將被井蓋或鋼筋網阻斷,而不能施加到下面的管線上。

發射機除了向管線放射信號,還不可避免的向周圍空間放射,會給接收造成干擾,所以使用感應法時,接收機和發射機必須相隔一定距離(收發距)。


3.3 頻率選擇

鍵移動光標選中頻率,按鍵切換不同的頻率。

共有四種頻率可供選擇: 10kHz,33kHz,82kHz、197kHz,默認33kHz。

注意事項:

低頻感應效果較差,但信號傳播距離遠,也不易產生干擾。

高頻比低頻的感應效果好,但傳播距離較近,且較易感應到其他管線。

探測高阻管線應使用高頻,低頻將很難感應出適用的信號。


3.4 功率調節

鍵移動光標,按鍵增大或減小輸出功率,共分10檔。

注意事項:

使用較低輸出水平,有助于減少對其他管線的感應、縮短收發距。

探測較深管線,應提高輸出水平。

發射機無法測量和顯示管線感應到的電流大小,故只能根據接收機的探測效果反復嘗試、靈活選擇。


4. 零線/地線/護層注入法

這是一種對運行中的低壓電纜進行探測的方法,因為許多低壓電纜的護層不作接地,或護層不連續,或接地不夠良好,無法使用卡鉗耦合法。

本方法不需要電纜作任何改動,而且注入的是高頻信號,不會對運行線路產生不好影響。

在用戶端,將發射機的紅色接線夾接零線、地線或護層,黑色接線夾接打入地下的接地針,如下圖所示:

注意事項:

警告:電纜帶電,接線必須由具有相關資質或資格的電力工作人員操作!

必須在用戶端發射信號,如果在變電室端發射信號,將在所有出線上均注入信號,造成無法區分目標電纜。

接地針位置的選擇:為保證輸出效果,應將接地針打在距離電纜5m之外,而且接地線應盡量和電纜方向垂直。

如果零線在用戶端不接地,則優先使用零線注入信號。

低壓電纜的護層大多不連續,如果護層注入信號太弱,或探測過程中在電纜路徑某處信號中斷,可換用零線/地線進行注入。

由于所有出線的零線/地線或護層在變電室并聯,所以其他電纜出線上會有部分電流被分流,也能探測到信號,但強度較弱,實際測試中應注意區分。

探測高壓運行電纜時,如果使用卡鉗耦合法接收不到信號或信號很弱,說明電纜兩端護層接地電阻過大,這時可以通過護層注入。

探測單芯超高壓運行電纜時,卡鉗耦合法失效,可使用護層注入法。


六. 接收機的探測


1. 管線探測

選擇合適的信號發射方法

根據第五章的發射機的輸出說明,選擇*合適的方法,使用發射機對目標管線施加信號。

使用接收機內置線圈感應法進行管線探測

接收機無需接任何外部附件傳感器,自動識別為內置線圈感應法。

避免干擾

在靠近發射機,又確保不會受其干擾的位置開始探測:

使用卡鉗法和感應法時,發射機均會在近距離內產生干擾,干擾的距離和發射功率及頻率有關,功率越大、頻率越高則干擾越強。

接收機和發射機的*小距離往往需要試驗確定,但卡鉗法5m之外,感應法20m之外可認為無干擾。


1.1 設定接收頻率

鍵切換頻率。發射和接收的頻率必須一致。

有以下頻率/頻段供選擇:

全屏信號界面和經典定位界面可選:640Hz,1280Hz,10kHz,33kHz,82kHz,197kHz。

信號曲線界面可選:640Hz,1280Hz,10kHz,33kHz,82kHz,197kHz,工頻50,工頻諧波250,射頻33kHz頻段,射頻82kHz頻段。

默認1280 Hz。


1.2 增益調整

按壓接收機背后增益旋鈕,進行增益自動調節,當前信號幅值被自動調整在60%。在自動增益的基礎上,也可以手動旋轉增益調節旋鈕進行微調,屏幕右下角顯示增益分貝值。


1.3 選擇測量模式

按模式鍵,可以選擇寬峰、窄峰、音谷共三種響應模式。

寬峰模式

管線正上方的信號*強。優點為響應靈敏度高,響應范圍大;缺點為響應曲線變化緩慢,不利于并行管線的區分。

窄峰模式

與寬峰法類似,優點為響應曲線更陡,利于并行管線的區分;缺點為靈敏度降低。

音谷模式

管線正上方信號*弱,兩側信號變化迅速。優點為利于目標管線的精準定位;缺點為易受干擾,強干擾下可能錯誤響應。


通過選擇不同的測量模式,用戶可觀察信號的幅值變化來進行管線探測。

使用峰值模式(寬峰或窄峰)找到信號*強的點,從此點開始進行管線探測。左右擺動接收機,信號幅值將會在兩側位置減小,跟蹤峰值位置(峰值模式下的信號*強點)或谷值位置(音谷模式下的信號*弱點),直至找到整條管線的路徑。

使用音谷模式能夠提高跟蹤速度,管線正上方信號*弱,兩側信號迅速增強。由于音谷模式易受干擾,應每隔一段時間改為峰值模式,以驗證管線的正確位置。

不同模式下的響應如下圖所示:

1.4 關于全屏信號界面的介紹

當接收機接近管線上方時,屏幕中央的模擬管線能直觀顯示接收機下方的管線位置,而且中央的箭頭指向電纜;當接收機正好位于管線正上方時,箭頭變為原點,可以對管線進行快速跟蹤。

觀察信號幅度,利用不同的測量模式,判斷線纜在下方的位置,詳情請看1.3節說明。推薦信號幅度值顯示在60左右。

觀察管線位置箭頭方向,如果位置箭頭向右,則表示電纜在右邊,應該向右移動,反之向左。當箭頭變為圓點,而且左右稍微移動,箭頭即會反向,接收機即在電纜的正上方。

觀察信號方向箭頭,可進行電流方向判定,詳情請看1.6節說明。只有640Hz和1280Hz才會顯示。

注意:信號微弱,或干擾強時,原點并不總是出現,以箭頭發生方向變化為準。

注意事項:

無論面向管線末端還是面向發射機,箭頭均正確地指向管線。

當鄰近管線也有較強的信號,且接收機位于其附近時,也會有模擬管線指示,但顯示的是鄰近管線,而不是目標管線,注意區分。

鄰近管線的干擾較大時,模擬管線指示會出現偏差,如果需要精準定位,請參照第三小節:精準定位。

1.5 關于經典定位界面的介紹

當接收機接近管線上方時,屏幕中央的羅盤能直觀顯示接收機下方的管線走向,而且中央的箭頭指向電纜;

觀察信號幅度和幅度條,利用不同的測量模式,判斷線纜在下方的位置,詳情請看1.3節說明。推薦信號幅度值顯示在60左右,幅度條顯示在中間位置。

觀察管線位置箭頭方向,如果箭頭向右,則表示電纜在右邊,應該向右移動,反之向左。管線位置箭頭的顯示長度會和管線的偏移距離有關,離管線位置越近,位置箭頭越長,反之,箭頭長度越短。

觀察信號方向箭頭,可進行電流方向判定,詳情請看1.6節說明。只有640Hz和1280Hz才會顯示。

注意:信號微弱,或干擾強時,原點并不總是出現,以箭頭發生方向變化為準。


1.6 電流方向判定

鄰近管線的電流一般小于目標管線,但接收機的響應與管線深度相關,可能目標管線變深,而鄰近管線變淺,造成接收機在二者上方的響應幅值差距不大,從而無法分辨。另外有些原因會直接造成鄰近管線與目標管線的電流大小相近,造成識別更加困難。

通過測量電流相位來確定電流的走向,可以實現跟蹤正誤提示,實現防誤跟蹤。

該功能只有在全屏信號模式和經典定位模式下使用。

使用電流方向判定功能,必須工作在640Hz或1280Hz頻率,其他頻率不顯示管線信號方向箭頭。

使用該功能時,接收機實時測量電流相位,并與基準相位進行比較。記錄基準相位的過程即為標定,標定數據關機不會丟失。

在距離發射機較近但不會受其干擾的距離(如5-10m),明確探知目標管線的位置,在其正上方,背向發射機,面向管線末端,按鍵,屏幕右上角閃爍提示:,詢問是否要進行相位歸零標定,若按其他鍵,將取消標定操作,若再次按鍵,確認標定,當前相位歸零:管線信號方向變為綠色箭頭,并指向正上方,相位值顯示0°,標定后的電流相位測量均以此作為基準。

在對另一條管線探測或鑒別時,必須針對需要探測的目標管線重新進行標定。

在跟蹤管線的過程中,觀察管線信號方向箭頭,如果綠色箭頭指向上方,說明在待測管線上方。若箭頭指向下方,并且變成紅色,說明跟蹤到了鄰近管線,如下圖所示:

鄰近管線的信號幅值可能小,也可能大,而且也會有箭頭指示。

如果是超長距離管線,由于分布電容的影響,相位值偏離會逐漸加大,當達到一定程度影響判斷時(例如大于45°),可在確信目標管線的正上方,重新做一次標定,相位值會重新顯示0°,信號方向箭頭指向正上方,為綠色。

進行電流方向判定的過程如下圖所示:

1.7關于信號強度界面的介紹

該界面顯示信號幅值歷史曲線,用于記錄和分辨信號隨時間的變化。

1.8 利用聲音輸出輔助跟蹤

接收機揚聲器的聲音輸出能夠實時反映當前的信號強弱,對跟蹤管線有一定的幫助。

鍵進入設置界面,按鍵移動光標選中聲音設置欄,按鍵進行開啟或關閉信號強度提示音。


2. 區域探測

為避免損壞管線,在地面開挖前探明有無未知管線是非常重要的。區域探查分無源法和感應法。


2.1 無源探查

無源法探查為被動探測,不需要使用發射機,將接收機的頻率調到工頻/射頻,模式調到寬峰(或窄峰),進行網格狀搜索,切換到信號強度界面,觀察歷史曲線,在管線上方將有峰值響應,在地面上作好標記,如右圖所示。

工頻法:工頻法接收管線放射的工頻和五次諧波信號,特別適用于探查運行電纜。部分(不是全部)其他管線因存在工頻感應電流也能被探測,因此工頻法探測到的管線并不能確認為電力電纜。工頻接收頻率為50Hz和250Hz。

射頻法:管線能夠感應環境中的射頻電磁場(如各種電臺發出的無線電信號),再進行二次放射。射頻法接收此信號,能在大多數情況下(不是全部),探測沒有工頻電流的管線。為適應不同信號,射頻分為兩個頻段,其中心頻率分別在33KHz和82KHz,顯示為。

注意事項:

工頻或射頻接收時,不能實時測深。

在被動探測中,增益的調節十分重要,有些強信號管線在低增益下即有很強的響應,但弱信號管線需要很高的增益才能探測到,因此在查完強信號管線后,需要提高增益再次搜索。強信號管線在高增益下會飽和失真,但通過觀察已經做好的標記可以排除其干擾。

工頻和射頻探測,以及二者的結合使用,都不能保證探測到所有管線。


2.2 放射探查

感應法探查需要發射機使用感應方式發射信號進行配合,并且需要兩名操作員。在探查之前,確定要搜索的區域和管線通過該區域可能的方向,發射機工作在放射方式,并設定發射機和接收機的頻率使之一致。一人操作發射機,一人操作接收機,發射機和接收機均垂直于管線。兩人間隔20m左右,同時沿垂直于管線的方向平行移動,當發射機經過管線時,信號被感應到管線上,接收機將接收到信號。觀察接收機響應,在管線上方將有峰值響應,在地面上作好標記,如下圖所示:

在一個方向探查完后,交換發射機和接收機的位置,再反向探查一遍。

在所有可能的方向都需要進行探查。

所有管線的位置都做好標記后,將發射機依次放在每一條管線的上方,用接收機跟蹤每一條管線直至離開要探查的區域。

感應法探查是區域管線探查*可靠的方式,但由于感應法本身的限制(例如:要求管線必須接地、有鋼筋網的混凝土路面不能使用等),也不能保證探查到所有管線。


2.3 綜合探查

不同的方法各有優點,也各有局限性,為防止漏查,應根據現場情況采用一種、多種,甚至所有方法反復探查,以盡量減小施工損壞管線的可能性。


3. 精準定位

在受干擾或鄰近管線的影響時,有時出現偏差,若需要更加精準地定位管線,可采用如下方法人工進行:

找到目標管線的大致位置后,使用寬峰或窄峰法,并調整合適的增益:

a. 保持接收機與預計的管線方向垂直,找到響應*大的點。

b. 不要移動接收機,將其原地轉動,找到響應*大的角度。

c. 保持角度,左右移動接收機,找到響應*大的點,作好標記。

可以重復上述步驟,以提高定位精度。過程如下圖所示:

精準定位

改用音谷法,按照步驟b確定的角度,找到相應*小的點,作好標記。

如果峰值和谷值位置相同,則定位是準確的。如果不同,則說明可能存在鄰近管線,受其影響,定位不準確,需要修正。

如下圖所示,峰值和谷值點均偏向管線的同一側,實際位置在峰值點的另一側,距峰值點的距離為峰谷距離的一半。

4. 深度測量

4.1自動測量深度和電流

當接收機判斷基本處于管線正上方時,進行實時深度與和電流測量,顯示如下:

屏幕中央顯示圓點,且圓點壓住管線,表示接收機基本位于管線正上方。

管線基本處于上下方向,表示探測方向和管線走向基本吻合。

相位不是實時深度測量的先決條件,但在640Hz和1280Hz頻率下,相位在±30°內表示跟蹤正確,表示當前位于目標管線(而不是鄰近管線)的上方,是一個重要的參考。

深度單位為m(米)。


注意事項:

揚聲器的輸出對實時測深量有影響,一般情況下,應盡量將揚聲器靜音。

驗證深度值是否可信的方法:將接收機貼近地面測量一次,將其提高0.5m再測量一次,兩次深度數據之差如在0.5m左右,則結果可信。

無源被動探測時,不能進行實時深度和電流測量。

如果使用感應法發射信號,測量誤差將比直連法或卡鉗法大。如果必須使用感應法,接收機和發射機的距離應在20m以上。

盡量不要在管線轉彎或三通(電纜T接)附近進行測量,應保證接收機距離轉彎或三通處5m以上。

測量得到的深度是指接收機底部和管線中心的距離,而管線頂部的深度是小于測深讀數的,當管線直徑較大時差距更加明顯。

并排管線的干擾將使測深誤差增大,嚴重時數據不可信??梢允褂镁珳识ㄎ坏姆椒▉砼袛嗄芊袷褂米詣訙y量:如果峰值點和谷值點重合,則測深數據可信;如不重合,則存在鄰線干擾,且峰谷距離越大,測深誤差越大。

根據電流值可以幫助識別目標管線。在某些情況下,并排管線電流小但深度淺,造成鄰線信號反而比目標管線信號大,易造成錯誤跟蹤。分別測量并排管線的電流,電流*大(而不是信號*強)的管線是目標管線。

根據電流值隨距離的變化,可以幫助分析管線狀況。發射機給目標管線施加信號,隨距離的增加,電流強度會逐漸變?。ㄖ饾u泄漏返回發射機),衰減程度與管線類型及土質有關。如果電流的衰減速度保持穩定,而沒有發生突然的下降,說明管線正常。若發生電流突降,一種情況是管線在此處有三通(電纜T接),電流被分流;另一種情況是在此處發生絕緣破損而接地。

電流測量是在正確的深度測量基礎上進行的,如深度數據不可信,則電流值亦不可信。

特別注意:大多數較嚴格的管線探查規范中,無論使用何種設備,均不采納其自動測深的結果,故實時測深雖然非常方便,在發射信號較強、干擾較小、管線不太復雜的場合,其精度也基本滿足要求,但其結果也只能作為一種參考。


4.2音谷45°法手動深度測量

使用音谷法,找到管線上信號*弱的點A;再將接收機傾斜45°,向管線的一側移動,直至找到另一個信號*弱的點B;再將接收機向另一個方向傾斜45°,向管線的另一側移動,再找到一個信號*弱的點C。

一般情況下,深度Depth等于AB,也等于AC。鄰近管線可能會造成信號谷值出現位置不在管線正上方,所以認為深度Depth等于BC的一半將更加精準。

注意,在將接收機傾斜時,注意觀察接收機上的標志線,當一根標志線水平于地面,另一根垂直于地面時,接收機正確的傾斜了45°。

4.3 寬峰80%法手動深度測量

使用寬峰法(不能使用窄峰法和音谷法),找到管線上信號*強的點,按增益旋鈕,自動增益調節幅值為60%;然后左右水平移動接收機,找到兩個信號幅值減弱到48%的點,則兩點之間的距離等于管線深度,如下圖所示:


5. 電纜識別

在電力施工中,對電纜的鑒別因涉及設施及人身保障,是一項要求很嚴格的工作。需要使用到柔性卡鉗或者聽診器設備

停電電纜識別:直連法

帶電電纜識別:耦合法


5.1 信號發射方法的選擇

發射機必須設定為1280Hz或640Hz頻率。一般使用開機默認的1280Hz能滿足大部分測試要求,超長電纜可選用640Hz。

對于非運行電纜使用直連法,且優先采用芯線-大地接法;若不方便接線,則使用相線-護層接法,不建議采用護層-大地接法。

對于運行電纜優先使用卡鉗耦合法,如不能使用,則謹慎采用零線/地線/護層注入法。

不能使用感應法發射信號。


5.2 界面介紹

開機狀態下,接收機自動識別連接的附件,進入電纜識別模式,界面如下:

接收機開機默認工作在1280Hz,將頻率設定為和發射機一致;電纜識別模式下不需要調整增益,直接顯示電流值,并且和標定的電流對比計算并顯示其百分比;相位表盤顯示電流相位;鑒別結果顯示鑒別正確圖標或錯誤圖標


5.3 標定

接收機可以預先標定10條電纜,或對同一條電纜標定10種信號。

對同一條電纜,可以選擇不同頻率進行多種數據標定,工作人員到遠端后,通過電話方式告知近端的操作人員更改發射機的發射頻率和發射功率,使之與預先標定的各數據保持一致后,再通過接收機進行識別,這樣操作人員不用來回跑動標定,提高效率。

帶電電纜識別需要接收機首先在目標電纜的已知位置測量其電流大小和方向后,作為比較的基準,在未知點的測量結果與基準比較,作出識別正確或錯誤的判斷。測量并記錄檢測電流及電流方向的過程即為標定。

在靠近發射機,又確保不會受其干擾的位置進行標定。對于卡鉗耦合發射信號,應離開發射卡鉗盡量2m遠,將柔性電流鉗卡住目標電纜。

發射卡鉗方向上的箭頭和柔性電流鉗上的箭頭都指向電纜末端時進行標定,這樣接收的信號*大。每種信號標定好后不要改變儀器的輸出頻率和輸出功率,否則必須重新標定。

在電纜識別界面,選擇合適的頻率,使檢測電流顯示不小于0.3mA,標定狀態框顯示圖標,顯示穩定,即可進行標定操作:

初始標定:接收機開機沒有進行過標定,默認進入預標定狀態,識別結果框顯示,表示詢問是否進行標定;按下鍵進行標定。待標定狀態框顯示“OK"圖標,識別結果框顯示識別結果,表示標定成功。

注意:標定成功后,頻率則不能通過按鍵改變。

重新標定:接收機已經進行過標定,則需要按鍵退出當前電纜識別界面。此時界面提示:“是否刪除所有標定數據",通過按鍵選擇“是",然后按鍵,則之前標定的數據就會被刪除,可以重新對線纜進行標定了。如果無需重新標定,則選擇“否"。

多線纜標定:通過初始標定的操作完成第1條線纜(線纜編號為L1)的標定后,使用噴漆或其他方法在該線纜上做上L1的記號(便于分辨);然后將發射機的耦合發射鉗和接收機的柔性接收鉗卡住第2條線纜。按鍵選擇第2個線纜編號,如L2。當選中第2個線纜編號時,該編號所對應的識別界面為未標定的狀態,此時用戶就可以按照初始標定的步驟對第2條線纜進行標定。同樣標定后,使用噴漆或其他方法在該線纜上做上L2的記號。

如果要標定第三條電纜或更多電纜,則同樣的按照之前的步驟,將耦合發射鉗和柔性接收鉗卡住第三條電纜,操作接收機選擇第三個線纜編號后,進行標定操作,做上記號,以此類推。

每個頻率,每個線纜編號都有各自的標定操作。標定好后,在進行遠端線纜識別時,必須通知近端操作人員,發射頻率與標定的頻率一致,不要隨意改變發射機的發射頻率及發射功率,否則必須回到線纜的近端重新進行標定。

對另一條線纜進行識別標定時,通過多線纜標定的操作對新的識別電纜進行標定?;蛘呤褂猛粋€線纜編號,通過重新標定操作來對新的電纜進行標定。

對同一條電纜,可以組合不同頻率、不同放大部數進行參數標定,對同一條電纜可以標定10種組合參數。例如L1編號標定頻率為1280Hz,發射機輸出功率為5檔;L2編號標定頻率為1280Hz,發射機輸出功率為10檔;L3編號標定頻率為640Hz,發射機輸出功率為5檔;此時的L1、L2、L3指的同一條電纜。本方法的好處是有些電纜可能太長或接地回路阻抗大,一種頻率或增益無法識別,需要換另一種頻率或增益才能識別,多種組合參數標定好后操作人員就不用來回跑。


5.4識別過程

A、確認發射機輸出正常

以下操作以卡鉗耦合法為例,直連法的識別操作與耦合法一致。

B、近端識別確認

電纜識別時:發射耦合鉗卡在線纜近端,箭頭方向指向線纜遠端,柔性電流鉗要離發射鉗盡量2米以上卡住線纜(采用直連法則不需要遠離),防止接收干擾,柔性電流鉗接口上的箭頭指向電纜遠端,調節頻率使之與發射機上的發射頻率一致,發射機輸出功率調至*大,待接收機檢測到的電流為*大值,有“1.png " 圖標指示;可嘗試切換頻率和輸出功率使之達到*佳的測量效果。按照上述的標定操作步驟進行標定;標定后,測量電流和標定電流的比值框顯示75%~135%,電流方向框顯示綠色箭頭指向右方,識別結果框顯示“綠色打√圖標",并伴有“嘀-嘀"提示音。

注意:這一步可以確認采用什么輸出功率和什么頻率合適。

使用卡鉗耦合到管線上的電流遠小于直連法,應盡量使用*大增益??ㄣQ耦合法無法顯示耦合到管線上的電壓和電流。

C、遠端識別

標定成功后,將發射機留在原地。離開標定點后,不能更改標定,不能改變發射機和接收機的發射頻率以及發射機的輸出功率。到達遠端需要識別的位置,將柔性卡鉗卡住電纜,逐一識別。

注意柔性卡鉗的方向箭頭保持指向電纜末端。

如果卡住的是目標電纜,則其檢測電流和標定電流相差不大,可測出電流方向,并符合以下判定標準:

檢測電流不小于0.3mA。

檢測電流大于標定電流值的75%,且小于135%。

電流方向顯示綠色箭頭指向右方。

當頻率檔位為10KHz以上時參考5.6 柔性卡鉗電流測量說明

滿足上述條件,則說明是目標管線,識別結果顯示為“綠色打√圖標",接收機伴有“嘀-嘀"提示音。 若不符合以上判據,說明是鄰近的其他管線,識別結果顯示為“紅色打×圖標"或“黑色?圖標",沒有提示音,為非目標電纜。

注意:請勿將線纜靠近線圈接口處進行測量,以免造成誤差。




在遠端識別時請將所有電纜都進行一次識別操作。無論使帶電電纜識別還是停電電纜識別,若出現了兩個打勾的電纜,請下列注意事項分析檢查錯誤。

注意事項:

如果兩條或幾條電纜均顯示“綠色打√圖標",或者全部顯示“紅色打×圖標或黑色?圖標",且觀察測量電流值相差不大,電流方向一致,則必須引起特別注意,不要輕易下結論,出現這種情況很可能是發射機接線方法有誤,以下幾種錯誤應首先檢查:

標定不正確或沒有等檢測電流信號穩定時進行標定。

電流卡鉗方向倒置(與標定時的方向相反)。

識別中沒有卡目標電纜,而是只卡了幾條鄰線。

發射機頻率和接收機的頻率不一致。

標定時的增益與識別時的增益不一致。

檢測電流小于0.3mA。

目標電纜破損或已斷開。

卡鉗鉗口有污物,擦干凈后重新標定、識別。

標定好后,接收機的接收頻率和發射機輸出功率被改變了沒有重新標定。

接收機上的線纜編號與發射機卡住的線纜記號不一致。

如還不能判斷,請將目標電纜停電,使用停電電纜識別的方法進行識別!


5.5 多線纜識別

1、在線纜的近端通過按鍵切換不同的標定編號,可標定L1~L10十條電纜;以下操作以卡鉗耦合法為例,直連法的多線纜識別操作與耦合法一致。

2、將發射卡鉗重新卡到第1條標記的線纜(做了L1記號的線纜),操作接收機按鍵切換線纜編號,選擇L1編號,來到線纜的遠端需要識別的位置,按照上述5.4節的步驟和判定標準識別出L1編號所對應的線纜,在該線纜上做上相應記號;

3、通過手機聯系近端的用戶,要求其將發射卡鉗卡在第2條標定的線纜上(做了L2記號的線纜),操作接收機選擇L2編號,繼續按照線纜識別步驟識別出L2編號所對應的線纜,并做上相應記號。以此類推,從而依次識別出多條線纜。


5.6 柔性卡鉗電流測量

除640Hz和1280Hz外的其他頻率,只能測量電流,不能測量相位并標定,從而不能進行智能判斷,但以通過電流值作出人工判斷。

對于10kHz、33kHz和82kHz頻率,由于頻率較高,信號通過電纜和大地之間的分布電容泄漏較大,測量得到的電流值會隨距離的增加逐漸減小。

卡鉗電流測量法的信號注入方法以及注意事項和智能卡鉗法基本相同。

應優先使用智能鑒別,電流測量法只作為輔助手段。

10KHz以上的電纜識別界面如下:

注意:10KHz以上頻率檔的識別需要人工進行識別,識別的結果只能用作參考,不能作為*終的識別結果。在進行該線纜更換或者其他作業時,還需要在線纜斷電的情況下,使用本儀器的停電電纜識別功能對該線纜的測試結果進行再次驗證。


5.7 聽診器鑒別

聽診器可用于電纜識別,也可用于管線探測。

當鑒別現場電纜排列非常密集,卡鉗無法卡住電纜時,可以使用聽診器法鑒別。

聽診器只是將探測線圈外置,故其他操作和使用內置線圈*相同。

將聽診器緊貼待測電纜,而盡量遠離鄰近電纜,目標電纜上將會有較大的響應,而鄰近電纜上的響應很小。根據信號幅值的大小差異人工區分目標電纜和其他電纜。

聽診器適用于所有頻率。當選擇640Hz和1280Hz時,能夠測量電流相位,可以使用防誤跟蹤功能,注意聽診器上的箭頭指向電纜末端。

可以在發射機近端,將聽診器緊貼目標電纜,調整到合適的增益,在未知點鑒別時不要再調整增益,能夠加快鑒別速度,提高準確率。

如下圖所示:

使用聽診器鑒別時,若需*高程度的確認,發射機接線應采用相間接法,并在遠端將其相互短路。

找到信號*強的電纜后,將聽診器環繞電纜一周。由于目標電纜的兩相間通電,電流一去一回,且間隔一定距離,環繞時信號應有強弱變化,而非目標電纜沒有此特性,可以用此方法進行*后確認,如圖所示。

七. 其他功能介紹


1.掃頻測試

測試過程中,不能打開發射機。接收機內部線圈對當前環境或線纜進行掃頻操作,依次檢測50Hz、250Hz、640Hz、1280Hz、10KHz、33KHz、82KHz、197KHz的信號幅值。


1.1 掃頻測試界面介紹

1.2 現場使用

根據查看到的每個頻率對應的幅度條,確定環境帶來的電磁干擾。幅度條越大,代表當前環境或線纜的同頻干擾越大,應該避免使用此頻率做探測。應該選擇使用幅度條*小的頻率進行管道探測或電纜識別。


2.接地電阻測量

接地電阻測量由接收機實現,因為附帶的測試線關系,因此推薦使用四線法進行測量。

2.1 接地電阻界面介紹

2.2 四線精密測試接地電阻

在測試接地電阻時,先確認接地線的對地電壓值,即C(H)EP(S)ES的電壓值必須在20V以下,此時接地電阻的測量可能會產生誤差,此時先將被測接地體的設備斷電,使接地電壓下降后再進行接地電阻測試。

四線測試:四線法測試能消除被測接地體、輔助接地棒、測試夾、儀表輸入接口(通常有污垢或生銹)表面之間的接觸電阻對測量的影響,能消除線阻變化對測量的影響,優于三線測試。

如下圖:從被測物體起,一般間隔5m~20m,分別將P(S)、C(H)輔助接地棒呈一條直線深埋入大地,將接地測試線(黑、綠、黃、紅)從儀表的E、ES、P(S)、C(H)接口對應連接到被測接地極E、輔助電壓極P(S)、輔助電流極C(H)上。


被測接地體E到電流極C(H)之間的距離,應至少是被測接地體埋入地下深度(h)5倍,或者是被測接地體埋入地下電極長度(d)5倍。

測量復雜接地系統的總接地電阻,其d的距離為該接地系統*大對角線的距離。

測試時,測試線不能相互纏繞在一起,否則可能影響測試精度。

對于多點獨立接地系統或大地網接地系統,用戶自行選用更長的測試線即可,電極間距大于被測試地網*大對角線長的5倍即可。如下圖

R=r1∥r2∥r3∥r4∥r5∥r6∥…∥rn(r1…rn都是獨立接地點)

R——儀表讀數,整個接地系統的總接地電阻值;

r1…rn——都是獨立接地點,在地面下各接地體沒有連接在一起;

rC——輔助電流極C(H)的對地電阻;

rP——輔助電壓極P(S)的對地電阻;

n——獨立接地點的數量,點數越多,R值越小。

連接好測試線后,按鍵進入設置菜單界面,移動光標選中接地電阻測試欄,按鍵進入接地電阻測試模式,再按一下鍵開始測試,測試完畢后顯示穩定的數據,即被測接地體的接地電阻值R。


3. 絕緣電阻測量

3.1 絕緣電阻界面介紹

絕緣電阻測量由發射機實現。

有電,危險!必須由經培訓并取得授權資格的人員操作,操作者必須嚴格遵守規則,否則有電擊的危險,造人身傷害或設備損壞。需戴上高壓絕緣手套進行操作。

絕緣電阻測量只能在不帶電的電路上進行,測量前請檢查測試線路導線是否完好,及被測電路是否帶電,線路帶電可能會損壞儀表并且影響測量精度。

長按START按鍵,開始測量絕緣電阻,其測試線端頭和被測回路中都會產生高壓,測試時不能觸摸測試線或被測物,以免觸電。

請務必將接地線(黑色)連接被測回路的接地端口。

測試完畢后,請勿立刻觸摸電路。存儲的電荷可能導致觸電事故。

測試完畢后,請勿立刻取下測試線,必須等放電完成后再碰觸被測回路。

為了保證測量精度,測量時不要把測試線纏繞在一起。

為了保證測量精度,測量時請勿用手觸碰儀表外殼。


3.2 測量原理

絕緣電阻測量采用電壓發生器產生一個電壓V,施加到電阻兩端,通過測量在電阻兩端流動電流I,并根據公式R=V/I計算電阻值R。

3.3 絕緣電阻測量接線

注意:絕緣電阻測試只能在不帶電的電路上進行,測試前應檢查測試導線是否良好,確認被測回路是否帶電。

測試前:測試線先與儀表連接,再與被測物體連接,再開機。

測完后:放電完畢后,先關機,測試線撤離被測物體,從儀表上拔出測試線。

1、紅色測試線插頭接入儀表的紅色LINE端;黑色測試線的插頭插入儀表的黑色EARTH端;綠色測試線的插頭插入儀表的綠色GUARD端。

2、測量電氣產品元件之間的絕緣電阻時,可將紅色測試線夾子(LINE)和黑色測試線夾子(EARTH)接在任一組被測設備的線頭上進行,如測量發電機相間絕緣電阻時,紅色測試線和黑色測試線夾子夾住其中兩相,三相可輪流交換,空出的一相應該接地。如下圖所示:


3、測量絕緣電阻時,紅色測試線夾子(LINE)接在被測設備上;黑色測試線夾子(EARTH)接在被測回路接地端,即被測設備的外殼或者大地。綠色測試線夾子(GUARD)接在被測試物的屏蔽部分或者其他不參與測量的部分,以消除表面泄漏電流的影響(詳見“屏蔽端GUARD線的使用方法"相關內容。如下圖所示:

注意:在接線時嚴禁將LINE與GUARD長時間短路,以免發生過載現象!


3.4 屏蔽端GUARD線的使用方法

測量電纜的絕緣電阻時,覆蓋表面的泄漏電流通過絕緣體內部與電流匯合,造成絕緣電阻值誤差的產生。為避免此種現象的發生,使用保護線(任何導電性裸線)將泄漏電流流經部分卷起來,與綠色測試線(GUARD)相接,泄漏電流不流過指示計,可準確測量絕緣體的絕緣電阻。當空氣相對濕度大于80%,或儀表輸出測量電壓等于2500V時,被測設備也需要接上綠色測試線(GUARD),從而消除泄露電流。如下圖所示:


3.5 儀表測量操作

選擇檔位:轉動旋鈕到絕緣電阻測量模式開機,按鍵移動光標,按鍵切換合適的電壓以及測量時間,測量電壓有2500V、1000V、500V、250V、100V五個檔位,測量時間*大可設置30min。

選擇好檔位及測量時間后,長按鍵3秒,儀表輸出相應電壓,開始測量絕緣電阻。液晶顯示當前的輸出電壓值及絕緣電阻阻值,每秒伴有“嘀"的提示聲,測量時間結束或者再次按下鍵,儀表停止測量。

測量結束后,儀表自動進行極化指數(PI)和吸收比(DAR)的計算。儀表自動放掉被測設備上的殘留高壓電,放電完成后,高壓符號會消失。在沒有任何操作前,儀表會保持顯示上次測量的結果。再次長按鍵,可進行下一次測量。

警告:測試過程中,嚴禁觸模測試線前端裸露部分以免發生觸電危險!

測試完畢后,請勿立刻觸摸電路或取下測試線。存儲的電荷可能導致觸電事故。必須等放電完成后再碰觸被測回路。

3.6 極化指數(PI)和吸收比(DAR)

3.6.1 極化指數(PI)和吸收比(DAR)作用

極化指數(PI)和吸收比(DAR)是檢查絕緣體的泄漏電流的時間是否增加的試驗。確認施加時間的同時泄漏電流沒有增加。儀表自動計算極化指數PI和吸收比DAR值,極化指數PI和吸收比DAR都表示被測物承受測量電壓后一段時間內絕緣電阻的變化情況。


3.6.2 極化指數(PI)和吸收比(DAR)區別

對于一般的絕緣體測試,如外殼絕緣、工具手柄等一般在較短時間能測試出隨施加電壓時間增加漏電流是否增加情況,所以一般用較短時間的試驗就能測試出來,短時間測試的絕緣電阻比值DAR稱為吸收比(具體測試時間見下面公式),但對于大容量和吸收過程較長的被測品,如變壓器、發電機、電纜、電容器等電氣設備,有時吸收比值(DAR)尚不足以反映吸收的全過程,可采用較長時間的絕緣電阻比值,即10分鐘時的絕緣電阻(R10min)與1分鐘時的絕緣電阻(R1min)的比值PI來描述絕緣吸收的全過程,PI稱為極化指數。

PI和DAR值通過下面的公式計算:

注: 1.  R10Min=電壓施加10分鐘測量的電阻值。

2.  R1Min=R60Sec=電壓施加1分鐘測量的電阻值。

3.  R30Sec=電壓施加30秒測量的電阻值。

4.  R15Sec=電壓施加15秒測量的電阻值。

5.  DAR的計算時間可以選擇15秒或30秒。


3.6.3 極化指數(PI)和吸收比(DAR)應用

在工程上,絕緣電阻和吸收比(或極化指數)能反映發電機、油浸式電力變壓器等設備絕緣的受潮程度。絕緣受潮后吸收比(或極化指數)值降低(如圖1),因此它是判斷絕緣是否受潮的一個重要指標。

應該指出,有時絕緣具有較明顯的缺陷(例如絕緣在高壓下擊穿),吸收比或極化指數值仍然很好。吸收比或極化指數不能用來發現受潮、臟污以外的其他局部絕緣缺陷。


極化指數參考判定值:

極化指數

4以上

42

2.01.0

1.0以下

判定

良好

要注意

不好




吸收比參考判定值:

吸收比

1.4以上

1.251.0

1.0以下

判定

良好

不好





注意事項:

1、PI標識代表顯示的數值為極化指數;

2、DAR1標識代表顯示的數值為R60Sec/R15Sec的吸收比;

3、DAR2標識代表顯示的數值為R60Sec/R30Sec的吸收比;

4、要顯示PI值,測量絕緣電阻的時間必須超過10分鐘;

5、要顯示DAR值,測量絕緣電阻的時間必須超過1分鐘;

6、如果在測量時間結束前停止測量,那么屏幕會顯示當前所測得結果;

7、如果測量阻值超出測量范圍,顯示“OL";

8、如果PI或DAR的值大于9999,那么屏幕會顯示“OL"。


4. 電壓測量

1、接收機開機,按鍵進入設置菜單界面,選擇接地電阻欄,按進入接地電阻,再按鍵進入電壓測量界面。

2、將紅色接線夾線接入接收機對應的紅色U端口,黑色接線夾線接入對應的黑色COM端口。

3、紅色線連接電纜線芯,黑色線連接系統地。如果線纜帶有電壓,則液晶顯示當前交流電壓值;如果沒有交流電壓,則顯示0V。

注意:對地測試電壓,請小心觸電或引起其他設備漏電跳閘。該電壓測量可當一般的萬用表交流電壓測量使用,請確認被測電壓不超過600V。


接線參考圖:

八. 電池管理


● 及時給電池充電,長時間不使用儀表每3個月給電池充電一次。

● 警告!電池蓋板沒有蓋好的情況下禁止進行測試,否則有危險。

● 更換電池時,請注意電池極性,否則可能損壞儀表。

儀器內置鋰電池組,隨輸出水平的不同,能夠連續工作的時間也不同,但一般能滿足8小時工作的需要。

使用中,在屏幕右上方顯示電池電量圖標,滿格代表滿電量,全空變紅表示電池欠壓,電量用完,將會在幾秒種后自動關機。

需要充電時,將充電器的插頭接發射機/接收機的“充電"插座,充電器的交流插頭接220V/110V市電插座。

充電器的指示燈紅色表示正在充電,綠色表示充電完成。

在關機狀態下,發射機從欠壓狀態充滿需要大約3-4小時;接收機需要大約1.5-2小時。

隨使用和維護條件的不同,電池組一般能夠進行300-500個充放電循環。隨充放電次數的增加,電池容量會逐漸降低,儀器工作時間也會相應縮短,當短到不可接受時,需要更換電池。電池為18650鋰電池,容量*好在3400mAh以上,推薦型號為松下NCR18650B(容量為3400mAh),或容量更大的型號。發射機需要4節電池,接收機需要2節。


九. 裝箱單


發射機

1

接收機

1

工具包

1

發射電流鉗

1

接收柔性電流鉗

1

聽診器

1


測試線

5

(黃色15m,紅色10m, 紅色3m,綠色3m, 黑色3m

接地針

4

8.4V 充電器

1個(接收機用)

12.6V充電器

1個(發射機用)

7.4V鋰電池

1 (接收機內)

11.1V 鋰電池

1 (發射機內)

說明書、保修卡、合格證

1


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